按一对诺德减速机齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴诺德减速机齿轮传动·相交轴齿传动和交错轴诺德减速机齿轮传动。
1.平行轴诺德减速机齿轮传动可分为圆柱诺德减速机齿轮传动，非圆诺德减速机齿轮传动　按齿廓形状分为　1.浙开线诺德减速机齿轮传动　2.圆弧诺德减速机齿轮传动　3.摆线诺德减速机齿轮传动　4.其他
2.相交轴诺德减速机齿轮传动（按齿线形状分）1.直齿锥诺德减速机齿轮传动　2.斜齿锥诺德减速机齿轮传动
曲线齿锥诺德减速机齿轮传动　1.弧齿锥诺德减速机齿轮传动　　摆线齿锥轮传动　等基圆锥诺德减速机齿轮传动
3.交错轴诺德减速机齿轮传动　交错轴斜诺德减速机齿轮传动
　　　           准双曲面诺德减速机齿轮传动可分为弧齿准双曲面诺德减速机齿轮传动和摆线齿准双曲面诺德减速机齿轮传动
蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动与环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动
圆柱蜗杆传动1.阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA) 2.圆弧圆柱蜗杆传动（ZC）　3.浙开线圆柱蜗杆传动（ZI) 4.法面直廓圆柱蜗杆传动（ZN）
环面蜗杆传动可分为1.直廓环面蜗杆传动（TA) 2.平面齿包络环面蜗杆传动(TI）　3.浙开面包络环面蜗杆传动（TI)　4.锥面包络环面蜗杆传动（TK）
按轮系中轴与轴之前的相对运动关系又可分为定轴轮系和周转轮系。在周转轮系中，一个主动件形成确定运动的称为行星轮系，两个主动件形成确定运动的称为差动系。在行星诺德减速机齿轮传动中主要有；1.浙开线行星诺德减速机齿轮传动　2.少齿差行星诺德减速机齿轮传动
少齿差行星诺德减速机齿轮传动可分为1.浙开线诺德减速机齿轮少齿差行星传动　2.摆线针轮行星减速机　3.谐波诺德减速机齿轮传动

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