行星摆线减速机主要特点：
1.高速比和高效率：
高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2.结构紧凑体积小：
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
3.运转平稳噪声低：
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
4.使用可靠、寿命长：
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
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