行星齿轮减速器特点和类型：
1.作增速器时则有可能产生自锁。
2.另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小。 　　
3.行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大。　
4.行星齿轮传动的主要特点是体积小﹐承载能力大﹐工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂﹐要求制造精度高。
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