行星齿轮减速器原理：
1.动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死。　
2.动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死。 　　
3.动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死。 　　
4.两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出。
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