减速器种类：
1.减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计；制造和使用特点各不相同。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。
2.一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器;蜗轮减速器;锥齿轮减速器等等);行星齿轮减速器;摆线针轮减速器;蜗轮蜗杆减速器;行星摩擦式机械无级变速机等等。
a.圆锥齿轮减速器
  用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
b.圆柱齿轮减速器
单级;二级;二级以上二级。布置形式：展开式;分流式;同轴式。
c.行星齿轮减速器
  传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
d.蜗杆减速器
  主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
e.齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑;若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
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