行星齿轮减速机故障解决：
行星齿轮减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：
1.减速机结合面渗漏。
2.减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。
3.减速机传动轴轴承位磨损。
4.减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。
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