减速机型号选择：
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要。
并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上
也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，
做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计；制造和使用特点是通用减速
器正确合理选择规格的关键。
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