减速机型式多样化，变型设计多，摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速机一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
扭矩计算：
1.减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数。
2.计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。
3.P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）。
4.分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450）。
5.以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。
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