减速机积木式组合设计，基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
减速机相关术语：
1.减速比：输入转速与输出转速之比。
2.级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。
3.工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
4.满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
5.噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
6.额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
7.回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。
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