步进马达功率：
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
P=ω·M
ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400(半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）
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