减速马达选型：
1.确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速马达的减速比（减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度）。
2.计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速马达的出力（参考齿轮减速马达厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速马达的型号。
3.确定减速马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供，比如城邦齿轮减速机，它提供了所有的附加功能，所以在选择的时候，与供应商的沟通是很重要的。
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