伺服电机选型计算：
1.转速和编码器分辨率的确认。
2.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
3.计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
4.再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
5.电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的。
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