步进电机主要特性：
1.步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2.三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。
3.步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4.改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
因此，打印机，绘图仪，机器人等设备都以步进电机为动力核心。
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